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      自動化倉庫系統(tǒng)（atuomated storage and retrieval system，AS/RS）是在不直接進(jìn)行人工處理的情況下能自動存儲和取出物料的系統(tǒng)。這個定義覆蓋了不同復(fù)雜程度及規(guī)格的極為廣泛的多樣的系統(tǒng)。自動化倉庫是由電子計算機(jī)進(jìn)行管理和控制，不需要人工搬運(yùn)作業(yè)而實現(xiàn)收獲作業(yè)的倉庫。有的自動化倉庫可以直接與其他生產(chǎn)系統(tǒng)相連。

立體貨架
倉庫的儲存方式自平面儲存向高層立體儲存發(fā)展以來，貨架即成為立體倉庫的主體。由滿足不同功能要求的各種不同形式的貨架所組成的多種多樣的自動化、機(jī)械化倉庫，已成為倉儲系統(tǒng)以至整個物流系統(tǒng)或生產(chǎn)工藝流程中的重要環(huán)節(jié)。

托盤貨架
托盤貨架以儲存單元化托盤貨物，配以巷道式堆垛機(jī)及其他儲運(yùn)機(jī)械進(jìn)行作業(yè)。高層貨架多采用整體式結(jié)構(gòu)，一般是由型鋼焊接的貨架片（帶托盤），通過水平、垂直拉桿以及橫梁等構(gòu)件聯(lián)接起來。其側(cè)面間隙，考慮在原始位置貨物的停放精度，堆垛機(jī)及貨架的安裝精度等；貨物支撐的寬度，必須大于側(cè)面間隙凸，免得貨物一側(cè)處于無支撐狀態(tài)。

重力式貨架
重力式貨架的每一個貨格就是一個具有一定坡度的存貨滑道。人庫起重機(jī)裝入滑道的貨物單元能夠在自重作用下，自動地從入庫端向出庫端移動，直至滑道的出庫端或者碰上已有的貨物單元停住為止。位于滑道出庫端的第一個貨物單元被出庫起重機(jī)取走之后，在它后面的各個貨物單元便在重力作用下依次向出庫端移動一個貨位。為減少貨箱與貨架之間的摩擦力，在存貨滑道上沒有輥子或滾輪。

貫通式貨架
貫通式貨架在同樣的空間內(nèi)比通常的托盤貨架幾乎多一倍的儲存能力，因為取消位于各排貨架之間的巷道，將貨架合并在一起，使同一層、同一列的貨物相互貫通。

閣樓式貨架
這是一種充分利用空間的簡易貨架。在已有的貨架或工作場地上建造一個中間閣樓以增加儲存面積。閣樓樓板上一般可放輕泡及中小貨物或儲存期長的貨物，可用叉車、輸送帶、提升機(jī)、電動葫蘆或升降臺提升貨物。閣樓上一般采用輕型小車或托盤牽引小車作業(yè)。

屏掛式貨架
屏掛式貨架由百葉掛屏和掛箱組成，適用于多品種或多規(guī)格的各種小型零件的儲存，也可設(shè)置在手推車或托盤上，做工序間臨時儲存，或裝配線供料用。

移動式貨架
移動式貨架易控制，安全可靠。每排貨架有一個電機(jī)驅(qū)動，由裝置于貨架下的滾輪沿鋪設(shè)于地面上的軌道移動。其突出的優(yōu)點是提高了空間利用率，一組貨架只需一條通道，而固定型托盤貨架的一條通道，只服務(wù)于通道內(nèi)兩側(cè)的兩排貨架。所以在相同的空間內(nèi)，移動式貨架的儲存能力比一般固定式貨架高的多。

敞開式移動貨架
敞開式移動貨架其傳動機(jī)構(gòu)設(shè)于貨架底座內(nèi)，操作盤設(shè)于貨架端部，外形簡潔，操作方便。貨架的前后設(shè)有安全分線開關(guān)，一遇障礙物整個貨架立即停止。

封閉式移動貨架
封閉式移動貨架當(dāng)不需要存取貨物時，各貨架移動到一起后，全部封閉，并可全部鎖住。在各貨架接口處裝有橡皮封口，也稱為封閉式貨架。

旋轉(zhuǎn)式貨架
轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)式貨架設(shè)有電力驅(qū)動裝置（部分可設(shè)于貨架上部，也可設(shè)于貨架底座內(nèi)）。貨架沿著由兩個直線段和兩個曲線段組成的環(huán)形軌道運(yùn)行。由開關(guān)或用小型電子計算機(jī)操縱。存取貨物時，把貨物所在貨格編號由控制盤按鈕輸入，該貨格則以最近的距離自動旋轉(zhuǎn)至揀貨點停止。揀貨路線短，揀貨效率高。